ইন্ডাস্ট্রিয়াল এন্ড প্রোডাকশন ইঞ্জিনিয়ারিং
Subjects / বিষয়
Non-Technical · Shared by all departments
পদার্থ বিজ্ঞান
8 chapters
Non-Technical · Shared by all departments
রসায়ন
15 chapters
Non-Technical · Shared by all departments
গণিত
4 chapters
Non-Technical · Shared by all departments
ইংরেজি
11 chapters
Technical
ME/IPE/MME
12 chapters
Questions
0 read · 0 practiced · 0 answered in examsরোবটিক্সে এন্ড-ইফেক্টরের কাঙ্ক্ষিত অবস্থান ও ওরিয়েন্টেশন থেকে রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের কোণ নির্ণয় করার পদ্ধতিকে কী বলে? (প্রশ্ন 93)
Correct answer: a
জয়েন্ট কোণ দেওয়া থাকলে এন্ড-ইফেক্টরের স্থানাঙ্ক পাওয়া হলো Forward Kinematics। আর কার্তেসীয় পজিশন থেকে প্রয়োজনীয় জয়েন্ট কোণ বের করা হলো Inverse Kinematics।
রোবটিক্সে এন্ড-ইফেক্টরের কাঙ্ক্ষিত অবস্থান ও ওরিয়েন্টেশন থেকে রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের কোণ নির্ণয় করার পদ্ধতিকে কী বলে? (প্রশ্ন 94)
Correct answer: b
জয়েন্ট কোণ দেওয়া থাকলে এন্ড-ইফেক্টরের স্থানাঙ্ক পাওয়া হলো Forward Kinematics। আর কার্তেসীয় পজিশন থেকে প্রয়োজনীয় জয়েন্ট কোণ বের করা হলো Inverse Kinematics।
রোবটিক্সে এন্ড-ইফেক্টরের কাঙ্ক্ষিত অবস্থান ও ওরিয়েন্টেশন থেকে রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের কোণ নির্ণয় করার পদ্ধতিকে কী বলে? (প্রশ্ন 95)
Correct answer: c
জয়েন্ট কোণ দেওয়া থাকলে এন্ড-ইফেক্টরের স্থানাঙ্ক পাওয়া হলো Forward Kinematics। আর কার্তেসীয় পজিশন থেকে প্রয়োজনীয় জয়েন্ট কোণ বের করা হলো Inverse Kinematics।
রোবটিক্সে এন্ড-ইফেক্টরের কাঙ্ক্ষিত অবস্থান ও ওরিয়েন্টেশন থেকে রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের কোণ নির্ণয় করার পদ্ধতিকে কী বলে? (প্রশ্ন 96)
Correct answer: d
জয়েন্ট কোণ দেওয়া থাকলে এন্ড-ইফেক্টরের স্থানাঙ্ক পাওয়া হলো Forward Kinematics। আর কার্তেসীয় পজিশন থেকে প্রয়োজনীয় জয়েন্ট কোণ বের করা হলো Inverse Kinematics।
রোবটিক্সে এন্ড-ইফেক্টরের কাঙ্ক্ষিত অবস্থান ও ওরিয়েন্টেশন থেকে রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের কোণ নির্ণয় করার পদ্ধতিকে কী বলে? (প্রশ্ন 97)
Correct answer: a
জয়েন্ট কোণ দেওয়া থাকলে এন্ড-ইফেক্টরের স্থানাঙ্ক পাওয়া হলো Forward Kinematics। আর কার্তেসীয় পজিশন থেকে প্রয়োজনীয় জয়েন্ট কোণ বের করা হলো Inverse Kinematics।
রোবটিক্সে এন্ড-ইফেক্টরের কাঙ্ক্ষিত অবস্থান ও ওরিয়েন্টেশন থেকে রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের কোণ নির্ণয় করার পদ্ধতিকে কী বলে? (প্রশ্ন 98)
Correct answer: b
জয়েন্ট কোণ দেওয়া থাকলে এন্ড-ইফেক্টরের স্থানাঙ্ক পাওয়া হলো Forward Kinematics। আর কার্তেসীয় পজিশন থেকে প্রয়োজনীয় জয়েন্ট কোণ বের করা হলো Inverse Kinematics।
রোবটিক্সে এন্ড-ইফেক্টরের কাঙ্ক্ষিত অবস্থান ও ওরিয়েন্টেশন থেকে রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের কোণ নির্ণয় করার পদ্ধতিকে কী বলে? (প্রশ্ন 99)
Correct answer: c
জয়েন্ট কোণ দেওয়া থাকলে এন্ড-ইফেক্টরের স্থানাঙ্ক পাওয়া হলো Forward Kinematics। আর কার্তেসীয় পজিশন থেকে প্রয়োজনীয় জয়েন্ট কোণ বের করা হলো Inverse Kinematics।
রোবটিক্সে এন্ড-ইফেক্টরের কাঙ্ক্ষিত অবস্থান ও ওরিয়েন্টেশন থেকে রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের কোণ নির্ণয় করার পদ্ধতিকে কী বলে? (প্রশ্ন 100)
Correct answer: d
জয়েন্ট কোণ দেওয়া থাকলে এন্ড-ইফেক্টরের স্থানাঙ্ক পাওয়া হলো Forward Kinematics। আর কার্তেসীয় পজিশন থেকে প্রয়োজনীয় জয়েন্ট কোণ বের করা হলো Inverse Kinematics।
কার্শফের কারেন্ট সূত্র (KCL) কোন মৌলিক প্রাকৃতিক সংরক্ষণশীলতা নীতির ওপর প্রতিষ্ঠিত? (প্রশ্ন 1)
Correct answer: a
KCL অনুযায়ী কোনো জংশনে প্রবেশকারী মোট তড়িৎপ্রবাহ নির্গত মোট প্রবাহের সমান (∑I = 0), যা আধানের সংরক্ষণশীলতার সরাসরি ফল। অপরদিকে KVL শক্তির সংরক্ষণশীলতার প্রকাশ।
কার্শফের কারেন্ট সূত্র (KCL) কোন মৌলিক প্রাকৃতিক সংরক্ষণশীলতা নীতির ওপর প্রতিষ্ঠিত? (প্রশ্ন 2)
Correct answer: b
KCL অনুযায়ী কোনো জংশনে প্রবেশকারী মোট তড়িৎপ্রবাহ নির্গত মোট প্রবাহের সমান (∑I = 0), যা আধানের সংরক্ষণশীলতার সরাসরি ফল। অপরদিকে KVL শক্তির সংরক্ষণশীলতার প্রকাশ।