মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং
Subjects / বিষয়
Non-Technical · Shared by all departments
পদার্থ বিজ্ঞান
8 chapters
Non-Technical · Shared by all departments
রসায়ন
15 chapters
Non-Technical · Shared by all departments
গণিত
4 chapters
Non-Technical · Shared by all departments
ইংরেজি
11 chapters
Technical
ME/IPE/MME
12 chapters
Questions
0 read · 0 practiced · 0 answered in examsইলেকট্রনিক্স পিক-অ্যান্ড-প্লেস সংযোজন কাজে বহুল ব্যবহৃত 'স্কারা' (SCARA) রোবটের পূর্ণরূপ কী? (প্রশ্ন 63)
Correct answer: c
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) অনুভূমিক তলে অত্যন্ত দ্রুত ও সুনির্দিষ্ট নড়াচড়া করতে পারে এবং উল্লম্ব অক্ষে দৃঢ় থাকে, যা অ্যাসেম্বলিতে সেরা।
ইলেকট্রনিক্স পিক-অ্যান্ড-প্লেস সংযোজন কাজে বহুল ব্যবহৃত 'স্কারা' (SCARA) রোবটের পূর্ণরূপ কী? (প্রশ্ন 64)
Correct answer: d
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) অনুভূমিক তলে অত্যন্ত দ্রুত ও সুনির্দিষ্ট নড়াচড়া করতে পারে এবং উল্লম্ব অক্ষে দৃঢ় থাকে, যা অ্যাসেম্বলিতে সেরা।
ইলেকট্রনিক্স পিক-অ্যান্ড-প্লেস সংযোজন কাজে বহুল ব্যবহৃত 'স্কারা' (SCARA) রোবটের পূর্ণরূপ কী? (প্রশ্ন 65)
Correct answer: a
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) অনুভূমিক তলে অত্যন্ত দ্রুত ও সুনির্দিষ্ট নড়াচড়া করতে পারে এবং উল্লম্ব অক্ষে দৃঢ় থাকে, যা অ্যাসেম্বলিতে সেরা।
ইলেকট্রনিক্স পিক-অ্যান্ড-প্লেস সংযোজন কাজে বহুল ব্যবহৃত 'স্কারা' (SCARA) রোবটের পূর্ণরূপ কী? (প্রশ্ন 66)
Correct answer: b
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) অনুভূমিক তলে অত্যন্ত দ্রুত ও সুনির্দিষ্ট নড়াচড়া করতে পারে এবং উল্লম্ব অক্ষে দৃঢ় থাকে, যা অ্যাসেম্বলিতে সেরা।
ইলেকট্রনিক্স পিক-অ্যান্ড-প্লেস সংযোজন কাজে বহুল ব্যবহৃত 'স্কারা' (SCARA) রোবটের পূর্ণরূপ কী? (প্রশ্ন 67)
Correct answer: c
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) অনুভূমিক তলে অত্যন্ত দ্রুত ও সুনির্দিষ্ট নড়াচড়া করতে পারে এবং উল্লম্ব অক্ষে দৃঢ় থাকে, যা অ্যাসেম্বলিতে সেরা।
ইলেকট্রনিক্স পিক-অ্যান্ড-প্লেস সংযোজন কাজে বহুল ব্যবহৃত 'স্কারা' (SCARA) রোবটের পূর্ণরূপ কী? (প্রশ্ন 68)
Correct answer: d
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) অনুভূমিক তলে অত্যন্ত দ্রুত ও সুনির্দিষ্ট নড়াচড়া করতে পারে এবং উল্লম্ব অক্ষে দৃঢ় থাকে, যা অ্যাসেম্বলিতে সেরা।
ইলেকট্রনিক্স পিক-অ্যান্ড-প্লেস সংযোজন কাজে বহুল ব্যবহৃত 'স্কারা' (SCARA) রোবটের পূর্ণরূপ কী? (প্রশ্ন 69)
Correct answer: a
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) অনুভূমিক তলে অত্যন্ত দ্রুত ও সুনির্দিষ্ট নড়াচড়া করতে পারে এবং উল্লম্ব অক্ষে দৃঢ় থাকে, যা অ্যাসেম্বলিতে সেরা।
ইলেকট্রনিক্স পিক-অ্যান্ড-প্লেস সংযোজন কাজে বহুল ব্যবহৃত 'স্কারা' (SCARA) রোবটের পূর্ণরূপ কী? (প্রশ্ন 70)
Correct answer: b
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) অনুভূমিক তলে অত্যন্ত দ্রুত ও সুনির্দিষ্ট নড়াচড়া করতে পারে এবং উল্লম্ব অক্ষে দৃঢ় থাকে, যা অ্যাসেম্বলিতে সেরা।
রোবটিক্সে এন্ড-ইফেক্টরের কাঙ্ক্ষিত অবস্থান ও ওরিয়েন্টেশন থেকে রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের কোণ নির্ণয় করার পদ্ধতিকে কী বলে? (প্রশ্ন 71)
Correct answer: c
জয়েন্ট কোণ দেওয়া থাকলে এন্ড-ইফেক্টরের স্থানাঙ্ক পাওয়া হলো Forward Kinematics। আর কার্তেসীয় পজিশন থেকে প্রয়োজনীয় জয়েন্ট কোণ বের করা হলো Inverse Kinematics।
রোবটিক্সে এন্ড-ইফেক্টরের কাঙ্ক্ষিত অবস্থান ও ওরিয়েন্টেশন থেকে রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের কোণ নির্ণয় করার পদ্ধতিকে কী বলে? (প্রশ্ন 72)
Correct answer: d
জয়েন্ট কোণ দেওয়া থাকলে এন্ড-ইফেক্টরের স্থানাঙ্ক পাওয়া হলো Forward Kinematics। আর কার্তেসীয় পজিশন থেকে প্রয়োজনীয় জয়েন্ট কোণ বের করা হলো Inverse Kinematics।